La serie de libros La Imagen Eterna del Universo contiene símbolos de colores con explicaciones. Los volúmenes 1-4 contienen 44 símbolos, publicados o preparados para la publicación en vida de Martinus. El volumen 5 se ha publicado póstumamente en 2012 y contiene 34 símbolos. Los símbolos de Martinus muestran los principios y fenómenos espirituales, invisibles, que se muestran de manera visible a nuestros sentidos físicos a través de imágenes simbólicas. Las imágenes tienen la forma de figuras, colores y líneas y constituyen una especie de “mapa” sobre los análisis cósmicos esenciales, que Martinus ha descrito detalladamente en sus obras. Por medio de ellas el estudiante adquiere de manera visual una visión de conjunto sobre los elementos de la imagen del universo de Martinus, y junto con las explicaciones de los símbolos el lector recibe una detallada información de la totalidad de la vida y la existencia.