Tidsskriftet Kosmos har til formål at oplyse om Martinus’ analyser og øge forståelsen af hans verdensbillede. Tidsskriftet belyser, hvordan den nye humane verdenskultur vinder indflydelse i menneskers liv og i udviklingen verden over. Der bringes både artikler, som er skrevet af Martinus selv, og artikler skrevet af andre med interesse for hans arbejde. Kosmos udkom første gang i 1933.

Andre temahæfter og udvalgte numre af Kosmos fremgår herunder.